一種深度相機的距離誤差補償方法、裝置、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910505843.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110296674A 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN110296674A 申請公布日 2019-10-01
分類號 G01B21/04;G01B21/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊小天 申請（專利權(quán)）人 智久（廈門）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹宏筠
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種深度相機的距離誤差補償方法、裝置、存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取場景參照軸、目標位置、特定位置，所述特定位置處第一裝置的坐標，所述第一裝置上安裝所述深度相機；調(diào)整并獲取所述第一裝置的當前位置；計算當前特定位置的坐標；計算距離誤差；計算補償后的第一距離參數(shù)和第二距離參數(shù)。本發(fā)明所述方法對深度相機使用過程中的距離誤差進行補償，使得在后續(xù)使用深度相機的過程中能夠盡可能的獲取到更為準確的數(shù)據(jù)，減少誤差；在多個領(lǐng)域的應(yīng)用場景下，方法簡單、可操作性強、使用方便。