一種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景分類識(shí)別系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010707401.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111599183A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111599183A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 陳華;李楚照;熊英志;梁黎明;夏利紅;陳龍;李鵬輝;趙樹廉;陳濤;夏芹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中汽院汽車技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中汽院汽車技術(shù)有限公司;中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司;中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司 |
| 地址 | 101111北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園興光三街3號(hào)辦公樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景分類識(shí)別系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)設(shè)置場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取模塊、駕駛場(chǎng)景識(shí)別模塊、場(chǎng)景融合模塊、場(chǎng)景片段切分與存儲(chǔ)模塊；場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取模塊獲取場(chǎng)景關(guān)鍵信息；駕駛場(chǎng)景識(shí)別模塊根據(jù)場(chǎng)景關(guān)鍵信息對(duì)各類駕駛場(chǎng)景進(jìn)行并行識(shí)別；場(chǎng)景融合模塊對(duì)識(shí)別的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行場(chǎng)景融合。所述方法包括步驟：1）自定義主場(chǎng)景和子場(chǎng)景；2）獲取場(chǎng)景關(guān)鍵信息；3）預(yù)設(shè)各子場(chǎng)景的參數(shù)邊界與提取標(biāo)準(zhǔn)，基于場(chǎng)景關(guān)鍵信息對(duì)各子場(chǎng)景進(jìn)行并行識(shí)別；4）基于設(shè)定的場(chǎng)景融合條件和融合原則，對(duì)識(shí)別出的各子場(chǎng)景進(jìn)行場(chǎng)景融合，得出多維度駕駛場(chǎng)景。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛場(chǎng)景的智能分類識(shí)別。?? |
