用于智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試的典型自然駕駛場(chǎng)景識(shí)別提取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010707394.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111599181A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111599181A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 陳華;熊英志;梁黎明;陳龍;李鵬輝;趙樹廉;陳濤;夏芹;夏利紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中汽院汽車技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中汽院汽車技術(shù)有限公司;中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司;中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司 |
| 地址 | 101111北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園興光三街3號(hào)辦公樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試的典型自然駕駛場(chǎng)景識(shí)別提取方法，該方法基于包含有數(shù)據(jù)提取與計(jì)算模塊和典型場(chǎng)景類型識(shí)別模塊的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；數(shù)據(jù)提取與計(jì)算模塊從車輛行駛數(shù)據(jù)庫(kù)中通過(guò)篩選、匹配和計(jì)算，獲得駕駛場(chǎng)景關(guān)鍵參數(shù)；典型場(chǎng)景類型識(shí)別模塊根據(jù)提供的駕駛場(chǎng)景關(guān)鍵參數(shù)，依據(jù)主車行駛特點(diǎn)、主車與目標(biāo)物的相對(duì)狀態(tài)對(duì)典型場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別，包括：危險(xiǎn)場(chǎng)景、主車換道場(chǎng)景、跟車行駛場(chǎng)景、鄰車切入場(chǎng)景、前車切出場(chǎng)景和巡線行駛場(chǎng)景。該方法是對(duì)典型自然駕駛場(chǎng)景的全面提取，實(shí)現(xiàn)了離線對(duì)典型自然駕駛場(chǎng)景的應(yīng)用，結(jié)構(gòu)完整，可應(yīng)用性強(qiáng)。?? |
