一種飛機(jī)機(jī)輪自動(dòng)組裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021420069.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213036105U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號(hào) CN213036105U 申請公布日 2021-04-23
分類號(hào) B64F5/40;B60C25/05 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 代國紅;何波;吳杰;倪凱濤 申請（專利權(quán)）人 上海滬特航空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海愉騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝小軍
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號(hào)2號(hào)樓602Y-15室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種飛機(jī)機(jī)輪自動(dòng)組裝系統(tǒng)，所述飛機(jī)機(jī)輪的自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括：輪胎裝配機(jī)，用于固定飛機(jī)機(jī)輪輪轂和飛機(jī)機(jī)輪的預(yù)組裝；視覺定位設(shè)備，用于對(duì)飛機(jī)機(jī)輪組裝位置的定位；終端加工設(shè)備，用于預(yù)組裝完成的飛機(jī)機(jī)輪的各個(gè)部件的組裝與連接；機(jī)械臂，用于移動(dòng)終端加工設(shè)備；控制器，用于控制機(jī)械臂移動(dòng)和控制終端加工設(shè)備工作；所述終端加工設(shè)備安裝在機(jī)械臂的移動(dòng)終端，本實(shí)用新型通過機(jī)械臂和位于機(jī)械臂移動(dòng)終端上的終端設(shè)備加工使得飛機(jī)機(jī)輪的組裝自動(dòng)化或半自動(dòng)化，極大的提高了飛機(jī)機(jī)輪的組裝效率，通過視覺定位設(shè)備的輔助安裝能夠提高飛機(jī)機(jī)輪的組裝質(zhì)量和機(jī)輪的維護(hù)效率。