一種基于軌道的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011025330.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112140090A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112140090A 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 齊旭光;王辰;王智潮;文皇 申請（專利權(quán)）人 北京云漢通航科技有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京云漢通航科技有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)學院路35號世寧大廈902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于軌道的巡檢機器人，該機器人應用于巡檢場所的架空軌道，包括車體和行走部件。所述行走部件包括多組懸掛輪組和至少一個驅(qū)動輪，所述懸掛輪組用于將所述車體懸掛于所述架空軌道之下，所述驅(qū)動輪用于驅(qū)動所述軌道車沿所述架空軌道行走；所述車體內(nèi)設置有檢測部件，所述檢測部件用于采集所述巡檢場所內(nèi)音視頻數(shù)據(jù)并將所述音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器或者其服務端。用戶只需檢視音視頻數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)對相應場所的安全巡視而無需到現(xiàn)場巡視，相對來說節(jié)省了來去現(xiàn)場的時間，從而提高了巡視效率，且因無需到現(xiàn)場巡視，還可以使巡視人員避免受到人身傷害。??