一種模塊化桌面機器人通用運動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520901515.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205113499U 公開（公告）日 2016-03-30
申請公布號 CN205113499U 申請公布日 2016-03-30
分類號 B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王景陽 申請（專利權(quán)）人 上海歸墟電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 郭亞芳
地址 200120 上海市浦東新區(qū)向城路29號爵士大廈B座31-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種模塊化桌面機器人通用運動底盤，底盤包括移動底座、控制主板、第一紅外傳感器系列和第二紅外傳感器系列，移動底座上設(shè)有一對驅(qū)動輪和一個萬向輪，一對驅(qū)動輪中的每一個驅(qū)動輪分別與一減速器的輸出軸連接，減速器的輸入軸與驅(qū)動電機連接，驅(qū)動電機的一側(cè)設(shè)有光柵測速器；控制主板為單片機，單片機上設(shè)有串行總線接口和電源接口，控制主板的信號輸出端與驅(qū)動電機連接。所述模塊化桌面機器人通用運動底盤基于模塊化的思路，將機器人系統(tǒng)分解為主控制層和若干個執(zhí)行模塊兩層結(jié)構(gòu)，并將運動控制方面的通用功能提取出來，集成一個獨立的模塊。主控制層與執(zhí)行模塊之間，結(jié)構(gòu)層次明晰，易于控制。