光柵測速結(jié)構(gòu)、碼盤電機(jī)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611226214.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106493753A | 公開（公告）日 | 2017-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106493753A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-03-15 |
| 分類號(hào) | B25J19/02(2006.01)I;G01P3/36(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海歸墟電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧超 |
| 地址 | 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號(hào)3幢-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了光柵測速結(jié)構(gòu)、碼盤電機(jī)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行測速的光柵測速結(jié)構(gòu)，包括基座、碼盤、編碼器和電路板。電機(jī)固定安裝于基座上，碼盤固定套設(shè)于電機(jī)的輸出軸上，編碼器與電路板均安裝于基座上。編碼器與電路板電連接，編碼器與碼盤相互配合。本發(fā)明還提供一種碼盤電機(jī)，包括直流電機(jī)和光柵測速結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供一種機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)單元、減速器和碼盤電機(jī)。本發(fā)明提供的光柵測速結(jié)構(gòu)、碼盤電機(jī)及機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便，一方面可保證微小型直流電機(jī)的測速精度，另一方面也便于量產(chǎn)。 |
