一種增強(qiáng)機(jī)器人行走穩(wěn)定性的腿部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021574716.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213228929U 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213228929U 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B62D57/028 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 方蕾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海魔龍機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆亞
地址 201800 上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號(hào)1層J130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種增強(qiáng)機(jī)器人行走穩(wěn)定性的腿部結(jié)構(gòu)，包括支撐板，所述支撐板的底部固定連接有固定箱，所述固定箱的底部活動(dòng)連接有支腿，所述支腿的底部活動(dòng)連接有移動(dòng)輪，所述支撐板底部的兩側(cè)均固定連接有支撐軌，所述支撐軌的底部滑動(dòng)套設(shè)有滑座，所述支撐板的頂部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的底部依次貫穿支撐板和固定箱并固定連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪的底部嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪的兩側(cè)均固定連接有螺紋桿。本實(shí)用新型具備可增大底部支撐面積，移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的機(jī)器支撐結(jié)構(gòu)支撐面積固定，不能夠根據(jù)需要進(jìn)行增大，使得機(jī)器人在移動(dòng)的過程中穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象的問題。