一種機(jī)械臂用姿態(tài)變換校準(zhǔn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022288815.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213765864U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213765864U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451天津市濱海新區(qū)開(kāi)發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂用姿態(tài)變換校準(zhǔn)系統(tǒng)，屬于醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁離合器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電磁離合器之間還設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)裝置包括：輸入電路，用于輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸計(jì)劃轉(zhuǎn)到的角度值，并輸出目標(biāo)角度信號(hào)；檢測(cè)電路，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)際轉(zhuǎn)過(guò)的角度，并輸出角度檢測(cè)信號(hào)；比較電路，連接于輸入電路的輸出端以及檢測(cè)電路的輸出端，用于比較目標(biāo)角度信號(hào)與角度檢測(cè)信號(hào)是否相等；控制電路，連接于比較電路的輸出端，響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)并輸出控制信號(hào)，以控制電磁離合器鎖死阻止電磁離合器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到提高機(jī)械臂姿態(tài)變換精度的效果。