一種基于機(jī)器視覺的大型直齒輪幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210021694.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114494045A | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114494045A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | G06T5/00（2006.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 洪榮晶;李帥康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京工大數(shù)控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)慶安路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的大型直齒輪幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)及方法，該方法首先調(diào)整相機(jī)到合適的位置，使其能夠清晰拍攝所需要的圖片。然后對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到相機(jī)的內(nèi)參矩陣和畸變向量；對(duì)拍攝到的齒廓局部圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括畸變矯正、圖像濾波和閾值分割；再利用邊緣提取算法提取齒廓邊緣局部圖像，并使用亞像素方法對(duì)邊緣進(jìn)一步精定位，得到亞像素邊緣；然后利用角點(diǎn)提取算法提取齒廓關(guān)鍵角點(diǎn)，以此角點(diǎn)來(lái)確定齒廓亞像素中心；根據(jù)亞像素中心，獲取像素坐標(biāo)下齒輪齒根圓半徑和齒頂圓半徑；再通過(guò)像素當(dāng)量標(biāo)定，得到齒輪真實(shí)齒根圓半徑和齒頂圓半徑，由此計(jì)算得到齒輪的模數(shù)和分度圓半徑，完成大型直齒輪幾何參數(shù)的測(cè)量。本發(fā)明使大型直齒輪幾何參數(shù)的測(cè)量自動(dòng)化程度更高，可以實(shí)現(xiàn)從單目相機(jī)標(biāo)定、圖像處理、參數(shù)測(cè)量和計(jì)算一體化的功能，投入成本低，工程應(yīng)用價(jià)值高。 |
