一種非線性系統(tǒng)輸出反饋智能控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011519958.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114077192A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114077192A 申請公布日 2022-02-22
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊貴超;王華;洪榮晶;陳捷 申請（專利權）人 南京工大數(shù)控科技有限公司
代理機構 南京佰騰智信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡麗華
地址 211816江蘇省南京市江北新區(qū)浦珠南路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非線性系統(tǒng)輸出反饋智能控制方法，屬于非線性控制領域，本發(fā)明選取一類非線性系統(tǒng)作為研究對象，以在僅輸出信息可測的工況下，飽和非線性、非線性動態(tài)、外干擾等耦合不確定因素共同影響下其輸出能準確地跟蹤期望指令為控制目標，針對不可測系統(tǒng)狀態(tài)通過擴張狀態(tài)觀測器進行實時估計；針對未知非線性動態(tài)通過徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡進行估計并前饋補償；針對外干擾通過結合擴張狀態(tài)觀測器以及非線性擾動觀測器進行估計并前饋補償；整個控制方法通過基于指令濾波的反步技術進行設計，使控制器設計以及控制器結構更加簡單；針對飽和以及濾波誤差的影響，通過基于飽和及濾波誤差的輔助系統(tǒng)進行補償。更利于在難以測量的復雜工況中應用。