軟鏡輔助裝置的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010248364.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111557739A 公開（公告）日 2020-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111557739A 申請(qǐng)公布日 2020-08-21
分類號(hào) A61B34/30;A61B1/307;A61B18/22 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐靖中;龐茂;蔡江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州法博激光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫承堯
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)4幢406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種軟鏡輔助裝置的控制方法，所述軟鏡輔助裝置包括：操作臂，用于裝載或/和操作一軟鏡裝置；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述操作臂沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述控制方法包括：采集所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流作為檢測電流；計(jì)算所述檢測電流相對(duì)時(shí)間的特征參數(shù)；當(dāng)所述檢測電流的特征參數(shù)超過第一參數(shù)閾值時(shí)，降低所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本申請(qǐng)的有益之處在于提供了一種能主動(dòng)有效控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行過程從而保證手術(shù)安全的軟鏡輔助裝置的控制方法。