輸尿管碎石軟鏡手術(shù)機械臂輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020451522.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213963622U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213963622U 申請公布日 2021-08-17
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐茂;蔡江 申請（專利權(quán)）人 杭州法博激光科技有限公司
代理機構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫承堯
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號4幢406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了種輸尿管碎石軟鏡手術(shù)機械臂輔助裝置，包括：操作臂，用于裝載或/和操作一軟鏡裝置；第一維驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述操作臂沿第一方向運動；第二維驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述操作臂沿異于所述第一方向的第二方向運動；樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動操作臂繞第一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；第一姿態(tài)調(diào)整裝置，用于驅(qū)動操作臂繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；其中，所述操作臂轉(zhuǎn)動所圍繞的第一樞轉(zhuǎn)軸線與第一轉(zhuǎn)動軸線垂直或傾斜相交。本申請的有益之處在于提供了一種能夠調(diào)整操作臂姿態(tài)的輸尿管碎石軟鏡手術(shù)機械臂輔助裝置。