適用于輸尿管碎石軟鏡手術(shù)的機(jī)械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020460543.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213345952U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213345952U 申請公布日 2021-06-04
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 蔡江;龐茂;牛金富 申請（專利權(quán)）人 杭州法博激光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫承堯
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號4幢406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種適用于輸尿管碎石軟鏡手術(shù)的機(jī)械臂裝置，包括：操作臂、第一維驅(qū)動裝置、第二維驅(qū)動裝置、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置其中，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，包含一個繞第二樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子；操作臂包括：臂本體，具有一個安裝部；夾持組件，設(shè)置于臂本體的安裝部以夾持軟鏡裝置；夾持組件形成有一個夾持壁面，夾持壁面至少相對于一個中心線對稱構(gòu)成，夾持壁面的中心線重合于操作臂轉(zhuǎn)動所圍繞的第一樞轉(zhuǎn)軸線。本申請的有益之處在于提供了一種操作臂結(jié)構(gòu)合理可靠的適用于輸尿管碎石軟鏡手術(shù)的機(jī)械臂裝置。