適用于輸尿管碎石軟鏡手術(shù)的機(jī)械臂輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010248392.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112107367A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112107367A 申請公布日 2020-12-22
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐茂;蔡江;施晨陽 申請（專利權(quán)）人 杭州法博激光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫承堯
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號4幢406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 申請公開了一種適用于輸尿管碎石軟鏡手術(shù)的機(jī)械臂輔助裝置，包括：操作臂、第一維驅(qū)動裝置、第二維驅(qū)動裝置；其中，第一維驅(qū)動裝置包括：第一驅(qū)動電機(jī)，至少包括一個(gè)繞第一電機(jī)軸線轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)子；第一位移裝置，包括一個(gè)第一絲杠和第一螺母，第一絲杠能繞第一位移軸線相對轉(zhuǎn)動；第一傳動裝置，用于在第一驅(qū)動電機(jī)和第一位移裝置之間實(shí)現(xiàn)傳動以使第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一絲杠繞第一位移軸線轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動電機(jī)的第一電機(jī)軸線平行于第一絲杠的第一位移軸線；第一驅(qū)動電機(jī)與第一位移裝置在第一方向的投影上至少部分重合。本申請的有益之處在于提供了一種降低機(jī)械臂在直線運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的沖擊和振動的適用于輸尿管碎石軟鏡手術(shù)的機(jī)械臂輔助裝置。