一種基于ROS平臺(tái)的智能配送車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220745322.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216833392U 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN216833392U 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B60P3/00（2006.01）I;B60P1/00（2006.01）I;B60J5/10（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 崔博;錢黎明;任俊楠;郭峰;李龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通理工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 深圳博敖專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 226500江蘇省南通市崇川區(qū)永興路211號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于ROS平臺(tái)的智能配送車，涉及無人配送車技術(shù)領(lǐng)域。包括，車架，所述車架的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述車架上表面的一側(cè)固定連接有車頭，所述車架的上表面且位于車頭的側(cè)面固定連接有貨箱，所述貨箱的表面安裝有多個(gè)雙目攝像頭，通過設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜和智能控制器的智能分配，可以使貨箱內(nèi)部的空間均用來存放配送的物品，增加物品的存放位置，通過在貨箱的后部設(shè)置少數(shù)的電動(dòng)門，可以對(duì)貨箱內(nèi)存取的物品進(jìn)行存取，也可以防止用戶在寄取物品時(shí)站在車廂側(cè)面靠近馬路發(fā)生事故，同時(shí)電動(dòng)開啟的電動(dòng)門也可以防止人為操作的失誤造成意外，從而達(dá)到提高儲(chǔ)物量和配送智能化的目的。