一種電機(jī)減速系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110190747.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112936246B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN112936246B 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李培偉;龐一龍 申請（專利權(quán)）人 蘇州匯川技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪友翔路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機(jī)減速系統(tǒng)及機(jī)器人，所述電機(jī)減速系統(tǒng)包括：電機(jī)主體，所述電機(jī)主體包括電機(jī)軸；減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述電機(jī)軸嚙合連接；所述減速機(jī)上設(shè)有輸出軸，所述輸出軸與所述減速機(jī)連接；安裝件，所述安裝件設(shè)在所述電機(jī)主體上，用于固定電機(jī)主體；且位于所述輸出軸與所述電機(jī)軸交界處；至少兩個編碼器；所述安裝件上設(shè)有主控板，所述主控板分別與所述電機(jī)主體、減速機(jī)及編碼器電性連接，用于控制電機(jī)主體及減速機(jī)；通過設(shè)置的至少兩個所述編碼器分別檢測所述輸出軸及電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速及位置，達(dá)到清楚知道輸出軸及電機(jī)軸的位置及轉(zhuǎn)速，可快速發(fā)現(xiàn)輸出軸及與電機(jī)軸之間的位置偏差或者用于其他的算法控制。