用于挖掘機的控制方法及控制裝置、控制器和挖掘機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210295699.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114635472A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114635472A 申請公布日 2022-06-17
分類號 E02F9/20（2006.01）I;E02F9/22（2006.01）I;E02F3/28（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F3/42（2006.01）I;E02F3/43（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 楊野;袁野;高見廠;李勇強 申請（專利權(quán)）人 陜西中聯(lián)西部土方機械有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道677號辦公樓4015室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種用于挖掘機的控制方法及控制裝置、控制器和挖掘機，用于挖掘機的控制方法包括：確定接收到打樁模式設(shè)置設(shè)備發(fā)送的打樁模式設(shè)置信號；在打樁模式設(shè)置信號指示挖掘機開啟打樁模式的情況下，獲取多個操縱開關(guān)的操縱信號；根據(jù)多個操縱開關(guān)的操縱信號確定多個操縱開關(guān)中處于開啟狀態(tài)的操縱開關(guān)；根據(jù)處于開啟狀態(tài)的操縱開關(guān)確定多個電磁閥中的目標電磁閥；獲取目標電磁閥的工作電流設(shè)置值；以及將目標控制電流輸出至目標電磁閥，以控制挖掘機的打樁機構(gòu)的動作。本發(fā)明實施例可以解決目前打樁機的操作開關(guān)、電磁閥不受挖掘機整車控制器控制，工作參數(shù)無法調(diào)整，出現(xiàn)故障后無法立即判斷，維修保養(yǎng)不便捷的技術(shù)問題。