一種曲面姿態(tài)檢測方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110022947.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112685860B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN112685860B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G06F30/17;G06F30/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葉永青;岑權(quán);羅菁冬;呂夫友 申請（專利權(quán)）人 深圳睿晟自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉永康
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-12號101、102A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種曲面姿態(tài)檢測方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)。本申請實施例中獲取待測曲面上的兩段對稱片段，并分別確定兩段對稱片段上的各個對稱片段的局部極值點；根據(jù)各個對稱片段的局部極值點確定待測曲面的空間朝向；獲取待測曲面的位置信息，根據(jù)位置信息和空間朝向確定待測曲面的空間姿態(tài)，從而準(zhǔn)確判定出曲面構(gòu)成的組件的空間姿態(tài)。