一種緊湊型內(nèi)窺鏡手術機器人末端驅(qū)動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023096714.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214511292U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214511292U 申請公布日 2021-10-29
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 路迎 申請（專利權(quán)）人 上海睿觸科技有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊軍
地址 201601上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)泗磚路351號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種緊湊型內(nèi)窺鏡手術機器人末端驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括手術末端驅(qū)動機構(gòu)，手術末端驅(qū)動機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)底座上，驅(qū)動機構(gòu)底座安裝在機械臂末端，機械臂設于床板上方，手術末端驅(qū)動機構(gòu)連接手術器械，且手術器械的細長桿通過手術末端驅(qū)動機構(gòu)的中部通道，手術末端驅(qū)動機構(gòu)包括直線運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，手術器械的細長桿在直線運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的帶動下作直線運動、旋轉(zhuǎn)運動；機械臂連接在移動式框架上，移動式框架跨設于床板上方，床板左右兩側(cè)安裝有平移導軌，移動式框架沿平移導軌作水平移動；本實用新型可以大幅減少機械臂手術末端的結(jié)構(gòu)空間，減少了機械臂末端的互相干涉的可能，也為臨床醫(yī)生提供了更多的可能的操作空間。