一種搬運機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811017562.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108946125A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108946125A 申請公布日 2018-12-07
分類號 B65G47/82;B65G47/74 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丁楊 申請（專利權(quán)）人 寧夏金晶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁楊;安徽鷹龍工業(yè)設(shè)計有限公司;寧夏金晶科技有限公司
地址 154300 黑龍江省佳木斯市樺川縣橫頭山鎮(zhèn)后合鄉(xiāng)村2組5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，更具體的說是一種搬運機(jī)器人,包括輸機(jī)構(gòu)、運輸平臺、動力機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)、收縮板、Z形連桿、收縮滑動板和輔助機(jī)構(gòu)，可以通過動力機(jī)構(gòu)為裝置提供動力，動力機(jī)構(gòu)通過齒輪Ⅰ帶動推動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動，推動機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離動力機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行滑動，推動機(jī)構(gòu)同時帶動兩個連桿和四個Z形連桿的外端向遠(yuǎn)離動力機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行運動，兩個連桿和四個Z形連桿的內(nèi)端向靠近動力機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行運動，四個Z形連桿將要搬運的物體推到運輸平臺上，動力機(jī)構(gòu)通過帶輪Ⅰ帶動輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動，輔助機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)的運動方向相反，輔助機(jī)構(gòu)將要運輸?shù)奈矬w托到運輸平臺上。