觀測結(jié)果確定方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111525529.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114372509A 公開（公告）日 2022-04-19
申請公布號 CN114372509A 申請公布日 2022-04-19
分類號 G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張勇;王三喜;方曉波 申請（專利權(quán)）人 新奇點智能科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇培華
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)金一路79號A座353
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種觀測結(jié)果確定方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，考慮到傳感器的觀測誤差的典型特征是：在觀測方向的觀測誤差較大，在觀測方向法向的觀測誤差較??；在距離傳感器較遠的位置觀測誤差較大，在距離傳感器較近的位置觀測誤差較小。本發(fā)明實施例提出，根據(jù)傳感器與觀測目標之間的距離，以及傳感器的觀測方向，確定傳感器的觀測誤差協(xié)方差矩陣，再根據(jù)確定出的觀測誤差協(xié)方差矩陣，以及該傳感器對觀測目標的實際觀測值，利用卡爾曼濾波器確定觀測結(jié)果濾波值。從而，本發(fā)明實施例可以基于傳感器對觀測目標的觀測條件（觀測方向和觀測距離）確定觀測誤差，以得到準確的觀測結(jié)果濾波值。