一種機(jī)器人取放料機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021067386.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212736039U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212736039U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 許英南 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王熙文 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)謝村路一號(hào)A2幢四樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人取放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人和設(shè)置在機(jī)器人執(zhí)行末端的夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括法蘭組件和若干夾爪模組，若干夾爪模組沿法蘭組件的周向分布，法蘭組件安裝在機(jī)器人執(zhí)行末端。用于組裝產(chǎn)品的零件放置在機(jī)器人的周圍，具體地，零件位于以機(jī)器人底座為中心，以執(zhí)行末端最長(zhǎng)伸出長(zhǎng)度為半徑的圓形范圍內(nèi)。機(jī)器人的執(zhí)行末端可以移動(dòng)至各零件定位座上夾取零件，并將其移送至組裝工位上，由相應(yīng)的組裝器械完成產(chǎn)品的組裝。本實(shí)用新型所述的機(jī)器人取放料機(jī)構(gòu)，相比于現(xiàn)有技術(shù)的線性輸送機(jī)構(gòu)，占用場(chǎng)地面積小，移送零件時(shí)間短，利用產(chǎn)品組裝效率的提高。?? |
