一種基于相機投影模型的物品檢測網(wǎng)絡(luò)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010045445.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110852314B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN110852314B 申請公布日 2020-05-22
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 肖剛;王逸飛 申請（專利權(quán)）人 江西高創(chuàng)保安服務(wù)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣東大篆律師事務(wù)所 代理人 黃娟
地址 330096 江西省南昌市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)艾溪湖北路129號綠地玫瑰城101#商業(yè)樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于相機投影模型的物品檢測網(wǎng)絡(luò)方法，包括：輸入圖像，設(shè)計并計算輸入圖像的錨框：主干網(wǎng)絡(luò)：將圖像輸入到主干網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過多個特征層后輸出；設(shè)計Razor模塊；先對Ground truth進行編碼，再進行預(yù)測；負樣本篩選；訓(xùn)練遴選樣本，設(shè)計損失函數(shù)，進行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練模型；模型的運用；當(dāng)訓(xùn)練完畢，用得到的函數(shù)參數(shù)，進行模型推導(dǎo)，對得到的每一個錨框的估計，得到該錨框下存在目標(biāo)的概率，并反推求出在實際圖像中的真實位置。本發(fā)明提出的物品檢測網(wǎng)絡(luò)方法，在大幅減少運算量的同時，使網(wǎng)絡(luò)仍然保留了準(zhǔn)確檢測的性能。在自動駕駛和監(jiān)控這兩個非常依賴相機投影模型的行業(yè)中，都已證明了其高效的特點，取得了非常好的效果。