一種掃地機(jī)器人的可避讓清掃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710247519.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108733037B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108733037B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王飛;管俊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 嚴(yán)格集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉娟娟 |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)器人的可避讓清掃方法，所述方法涉及掃地機(jī)器人的四種工作模式：初始模式、隨機(jī)模式、概率模式和條件概率模式，掃地機(jī)器人隨著清掃輪數(shù)的增加，其工作模式遞進(jìn)變化，最后變化為條件概率模式，每一種工作模式都是在以往清掃過(guò)程的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)上獲得的，最大可能地避讓室內(nèi)的人或動(dòng)物，提高了掃地機(jī)器人的清掃效率。?? |
