一種正余弦編碼器高速信號(hào)采集及細(xì)分方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910017164.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109764897A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109764897A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G01D5/244;G06F17/15 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張海濱;王飛;于振中;石勝君;趙昊寧;董事;趙福臣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嚴(yán)格集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李浩
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種正余弦編碼器高速信號(hào)采集及細(xì)分方法和系統(tǒng)，用于高速高精度正余弦編碼器的轉(zhuǎn)角測(cè)量計(jì)算，首先采用高速數(shù)字化儀對(duì)正余弦編碼器的高速信號(hào)進(jìn)行采集與處理，應(yīng)用Kalman濾波算法去噪，得到兩路相位差90度的數(shù)字信號(hào)，在高速流盤存儲(chǔ)后，通過(guò)工控機(jī)處理器的上位機(jī)軟件進(jìn)行反正切軟件細(xì)分，分別經(jīng)過(guò)信號(hào)起點(diǎn)相角計(jì)算模塊、半周期截取和計(jì)數(shù)模塊、信號(hào)終點(diǎn)相角計(jì)算模塊，最后計(jì)算出編碼器旋轉(zhuǎn)角度的精確值。