一種機器人重復定位精度檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710332917.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107270854B 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN107270854B 申請公布日 2020-02-21
分類號 G01B21/04;G08C17/02;G01M13/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王猛;王飛;唐霄漢 申請（專利權）人 嚴格集團股份有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團有限公司;哈工大機器人集團股份有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人重復定位精度檢測裝置，所述的檢測裝置為支架組件(1)上設有一個滑動組件(2)其上安裝基座組件(3)，基座上安裝有三個電子式千分表組件(4)在空間上相互垂直且交于一點；在機器人末端的被測球頭組件(5)到達三個電子千分表的空間檢測范圍時，將三個電子千分表的測試數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)接嬎銠C處理單元，則可得到機器人重復定位精度數(shù)值結果。本發(fā)明成本非常低，操作簡便，易學易用。