基于激光跟蹤儀的雙臂機器人聯(lián)合操作測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010857655.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111993466A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111993466A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳浣;趙昊寧;丁亮 申請（專利權）人 嚴格集團股份有限公司
代理機構 合肥市浩智運專利代理事務所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團股份有限公司
地址 150000黑龍江省哈爾濱市經開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于激光跟蹤儀的雙臂機器人聯(lián)合操作測試方法，所述方法包括：所述雙臂機器人包括第一操作機和第二操作機，第一操作機的末端保持夾取工件一端的動作，第二操作機的末端保持夾取工件另一端的動作，執(zhí)行雙臂聯(lián)合動作，將工件作為動作主體執(zhí)行測試過程完成多種測試項目；本發(fā)明的優(yōu)點在于：雙臂聯(lián)合操作測試指標由工件的測試指標描述，提供一種雙臂機器人聯(lián)合操作測試方法，解決了現(xiàn)有技術缺乏雙臂機器人聯(lián)合操作測試方法的問題。??