一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏太陽(yáng)能板智能清潔裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210162623.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114682543A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114682543A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B08B1/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06F30/17（2020.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分類(lèi) | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 陳振中;吳帥;陳廣峰;甘學(xué)輝;陳革 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東華大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201620上海市松江區(qū)人民北路2999號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏太陽(yáng)能板智能清潔裝置，包括：圖像處理系統(tǒng)，用于獲取待清潔的光伏太陽(yáng)能板的表面圖像，并計(jì)算所述太陽(yáng)能光伏板的深度和姿態(tài)；毛刷裝置，用于清潔所述光伏太陽(yáng)能板；機(jī)械臂，用于夾持所述毛刷裝置，并根據(jù)所述太陽(yáng)能光伏板的深度和姿態(tài)控制所述毛刷裝置對(duì)所述太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行清潔；履帶式移動(dòng)裝置，用于承載所述機(jī)械臂。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)光伏太陽(yáng)能板表面灰塵進(jìn)行自動(dòng)化清潔。 |
