AVP車輛室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110509939.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113218398A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113218398A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 方明星 申請（專利權(quán)）人 深圳市豪位科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭姣
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)白石路3609號深圳灣科技生態(tài)園二區(qū)9棟A2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種AVP室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置、存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取車輛所處位置的GIS地圖，并將GIS地圖與AVP系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同處理，得到同步后的GIS地圖；獲取車輛在同步后的GIS地圖上的初始位置信息；基于所述車輛在同步后的GIS地圖上的初始位置信息以及車輛的運動信息，實時更新車輛運動后在同步后的GIS地圖上的位置信息；AVP系統(tǒng)根據(jù)所述車輛運動后在同步后的GIS地圖上的位置信息以及同步后的GIS地圖實時生成導(dǎo)航信息。該方法與現(xiàn)有的SLAM方案相比，不必預(yù)先到停車場現(xiàn)場采集建圖，大大減少了實施工作量，同時解決了SLAM方案沒有車位信息的問題，且該方法可以在GIS地圖上根據(jù)停車場動線規(guī)劃調(diào)整導(dǎo)航路徑規(guī)劃，不會出現(xiàn)SLAM導(dǎo)航時可能逆行的問題。