模塊化的機(jī)器人控制系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010237048.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113459081A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459081A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃云鷹;劉放;劉蕾 申請（專利權(quán)）人 沈機(jī)（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳珊珊
地址 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號11號樓A座209-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供模塊化的機(jī)器人控制系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的電子設(shè)備。所述模塊化的機(jī)器人控制系統(tǒng)至少包括：按需設(shè)置的多個業(yè)務(wù)模塊；其中，各所述業(yè)務(wù)模塊之間根據(jù)預(yù)先定義的交互關(guān)系進(jìn)行協(xié)作，從而控制機(jī)器人完成相應(yīng)的工作內(nèi)容。本發(fā)明的機(jī)器人控制系統(tǒng)具有整體上低耦合、高內(nèi)聚的特性，能根據(jù)機(jī)器人實(shí)際控制需求實(shí)現(xiàn)靈活部署，易于擴(kuò)展，且開發(fā)過程無需過多關(guān)注硬件的開發(fā)和版本迭代。