從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010237039.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113468680A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113468680A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 朱志浩;王宇翔;黃迪;陳常筠;張雪松 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 沈機(jī)（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張燕 |
| 地址 | 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號(hào)11號(hào)樓A座209-07室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端，所述從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法包括：在接收到耦合指令時(shí)，讀取凸輪的當(dāng)前主軸和當(dāng)前從軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；根據(jù)當(dāng)前主軸和當(dāng)前從軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，構(gòu)建用于與所述凸輪曲線連接的臨時(shí)生成曲線，以將從軸耦合至所述凸輪曲線；其中，所述凸輪曲線包括至少兩個(gè)控制點(diǎn)。本發(fā)明所述從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端可保證主從軸在不停機(jī)的情況下動(dòng)態(tài)耦合和解耦，以適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景。 |
