電子凸輪曲線的生成方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010238147.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113468465A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113468465A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06F17/12（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱志浩;王宇翔;黃迪;陳常筠;張雪松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈機(jī)（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號(hào)11號(hào)樓A座209-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電子凸輪曲線的生成方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，所述電子凸輪曲線的生成方法包括：接收N個(gè)控制點(diǎn)；所述控制點(diǎn)為位于所述電子凸輪曲線上的基準(zhǔn)點(diǎn)；N表示控制點(diǎn)的數(shù)量，且大于等于2；提取第i個(gè)控制點(diǎn)和第i+1個(gè)控制點(diǎn)，生成經(jīng)過(guò)所述第i個(gè)控制點(diǎn)和所述第i+1個(gè)控制點(diǎn)的分段多項(xiàng)式曲線；其中，i為控制點(diǎn)的提取序號(hào)，其大于等于1；當(dāng)遍歷至最后一控制點(diǎn)時(shí)，將生成的分段多項(xiàng)式曲線依次組合成電子凸輪曲線，并予以存儲(chǔ)為電子凸輪文件。本發(fā)明使用七次多項(xiàng)式生成的凸輪曲線可使得電機(jī)在執(zhí)行過(guò)程中加速度（Acceleration）處處連續(xù)，加加速度（Jerk）處處可導(dǎo)，清除了機(jī)械軟性沖擊，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。