一種機器人手腕構(gòu)造及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021987960.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213703477U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213703477U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉凱;章林;劉志虎;徐成克;汪思迪;肖永強;趙從虎 申請（專利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機器人手腕構(gòu)造，包括第一手腕構(gòu)件、第二手腕構(gòu)件，還包括：伺服電機，安裝在第一手腕構(gòu)件內(nèi)；減速機，輸出側(cè)用于驅(qū)動第二手腕構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；輸入齒輪，安裝在伺服電機的輸出軸上；惰輪，以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在第一手腕構(gòu)件上；輸出齒輪，安裝在減速機上；所述的惰輪以惰輪與輸出齒輪的中心距為半徑、以輸出齒輪的軸線為圓心進行擺動；移動機構(gòu)，帶動伺服電機徑向移動，調(diào)整輸入齒輪與輸出齒輪之間的距離；通過移動機構(gòu)來調(diào)整輸入齒輪與惰輪的間隙，以改變惰輪的受力方向來達到延長齒輪的壽命，有效的控制齒輪傳動精度，同時應(yīng)用該手腕結(jié)構(gòu)的機器人可有效的提升軌跡精度。