一種機(jī)器人手臂重力平衡裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022131955.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213703479U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213703479U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 單春波;夏紉秋;肖永強(qiáng);蔣立軍;趙從虎;周建輝;翟瑩瑩;方鈺;曹仁俊 申請（專利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及涂裝機(jī)器人零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人手臂重力平衡裝置，包括設(shè)置在地面上的機(jī)器人底座、設(shè)置在機(jī)器人底座上的機(jī)器人大臂、設(shè)置在機(jī)器人大臂上能夠帶動機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)，還包括：傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)器人大臂上且與電機(jī)配合，用于產(chǎn)生力矩來平衡機(jī)器人大臂重力G產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)器人大臂上，用于根據(jù)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動的角度信號來控制調(diào)節(jié)壓力，本實(shí)用新型通過在機(jī)器人大臂上設(shè)置氣缸及鏈條配合傳遞支持力F對機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動角度變化實(shí)時提供一個反向力，對機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動時因重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行抵消，平衡機(jī)器人大臂重力，使得機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動時不再受到轉(zhuǎn)矩的影響，提升機(jī)器人的穩(wěn)定性和可操作性。