一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022382605.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213889843U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213889843U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類(lèi)號(hào) B25B27/14（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳祥俊;張飛;許禮進(jìn);游瑋;張帷;肖永強(qiáng);趙從虎;柳賀;吳書(shū)安;陳青;左云靜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及裝配輔助裝置領(lǐng)域，具體是一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，包括裝配臺(tái)，還包括設(shè)置在裝配臺(tái)上的槽鋼固定板、設(shè)置在槽鋼固定板上使轉(zhuǎn)座在豎直方向上被有效舉高至脫離地面適當(dāng)高度的支柱，所述的支柱自下而上設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)座位置的限位板、支撐臺(tái)，所述的支撐臺(tái)上設(shè)置有確保轉(zhuǎn)座只能在水平面內(nèi)圍繞自身旋轉(zhuǎn)的限位柱，通過(guò)支撐臺(tái)給機(jī)器人轉(zhuǎn)座a提供豎直方向的定位支撐平面，快速將轉(zhuǎn)座放平，并在重力場(chǎng)的作用下，通過(guò)垂直固定在支撐臺(tái)上的限位柱確保轉(zhuǎn)座只能在水平面內(nèi)圍繞限位柱旋轉(zhuǎn)，確保轉(zhuǎn)座及以上部件在打扭矩緊固、裝配的過(guò)程中，圍繞限位柱旋轉(zhuǎn)一定角度后，靠緊在限位板的右側(cè)面，實(shí)現(xiàn)快速裝配。