一種機(jī)場(chǎng)行李智能全向輸轉(zhuǎn)平臺(tái)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110737347.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113341444A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113341444A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G01S19/49（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王姣龍;趙建波;劉建偉;李劍飛;鄭博天;劉歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 霍彥偉
地址 450015河南省鄭州市二七區(qū)京廣中路126號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)場(chǎng)行李智能全向輸轉(zhuǎn)平臺(tái)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括安裝在輸轉(zhuǎn)平臺(tái)上的上位機(jī)、環(huán)境感知模塊和定位導(dǎo)航模塊；所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)融合模塊，所述環(huán)境感知模塊、定位導(dǎo)航模塊分別與數(shù)據(jù)融合模塊連接，用于將環(huán)境感知模塊的環(huán)境信息和定位導(dǎo)航模塊的定位信息進(jìn)行融合處理得到車輛的精確定位信息。本發(fā)明的智能全向輸轉(zhuǎn)平臺(tái)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)手段，優(yōu)化組合各種傳感器定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)環(huán)境變化自適應(yīng)切換定位導(dǎo)航的組合方式，使各定位導(dǎo)航組合方式的定位狀態(tài)平滑過渡。