機(jī)器人大腦和人機(jī)協(xié)控大腦并行的協(xié)同控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011583794.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112659128A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112659128A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) B25J9/16;G08C17/02;G10L15/22;H04L12/40 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚建忠;朱文龍;張鵬程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智動(dòng)時(shí)代（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 涂琪順
地址 100162 北京市大興區(qū)金苑路甲15號(hào)6幢1層A108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機(jī)器人大腦和人機(jī)協(xié)控大腦并行的協(xié)同控制方法，屬于協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，主板、無線遙控器與接收器之間通過CAN總線連接，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一CAN指令的傳送；接收器內(nèi)設(shè)定好要識(shí)別的關(guān)鍵詞語列表，對(duì)用戶說出的關(guān)鍵詞語進(jìn)行識(shí)別，不需要用戶作任何地錄音訓(xùn)練，PLC的CAN接口可以接收總線上的任何數(shù)據(jù)而沒有任何的解析負(fù)擔(dān)差異；分別接收主板、無線遙控器與接收器的流量回流；兩者分時(shí)控制，在同一時(shí)間段僅有一個(gè)能向總線傳輸數(shù)據(jù)，從而避免的交叉控制引起的誤動(dòng)作，既達(dá)到了分別控制的目的，也避免了相互的干擾動(dòng)作，通過采用并行的連接控制方式，將機(jī)器控制與人機(jī)控制協(xié)同控制。