一種數(shù)控門式轉(zhuǎn)盤機械手裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921463897.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210883958U | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請公布號 | CN210883958U | 申請公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號 | B65G29/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 姜建勝;李學恩 | 申請（專利權(quán)）人 | 智動時代（北京）科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 智動時代（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 102628北京市朝陽區(qū)北京市大興區(qū)金苑路甲15號6幢1層A108室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種數(shù)控門式轉(zhuǎn)盤機械手裝置，包括裝置機架、固定軸、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動電機、密封轉(zhuǎn)門、轉(zhuǎn)盤固定圓板、門板、翻轉(zhuǎn)工裝盤、O形密封圈、小易脫錐形銷柱、大易脫錐形銷柱、行程開關(guān)本體和觀察窗，所述裝置機架中心處設(shè)置有固定軸，所述固定軸中心處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工裝盤，所述翻轉(zhuǎn)工裝盤頂部兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤固定圓板，該一種數(shù)控門式轉(zhuǎn)盤機械手裝置解決了用六軸工業(yè)機器人表面處理或預(yù)處理加工過程中針對工件同六軸工業(yè)機器人作業(yè)需要配合的精確換位、翻轉(zhuǎn)、定位、連續(xù)裝卡作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題，從而在確保嚴格的精確表面處理和預(yù)處理加工幷保證密封要求和隔音功能的條件下，獲得了較高加工質(zhì)量和效率。?? |
