一種破碎工程機(jī)器人用伸縮臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010785365.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111805560A | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號(hào) | CN111805560A | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉士閣;姜建勝 | 申請（專利權(quán)）人 | 智動(dòng)時(shí)代（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 智動(dòng)時(shí)代（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 102628北京市大興區(qū)舊橋路1號(hào)院3號(hào)樓10層1101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種破碎工程機(jī)器人用伸縮臂，包括伸縮臂底座、機(jī)械臂、二臂固定節(jié)、液壓油缸、二臂活動(dòng)節(jié)、支撐桿、液壓桿、硬軌、油槽、硬軌固定節(jié)、螺栓、套板、硬軌安裝槽和連接耳，所述伸縮臂底座一端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿中心處一側(cè)設(shè)置有液壓桿，且液壓桿底部與伸縮臂底座頂部連接，所述支撐桿頂部設(shè)置有二臂活動(dòng)節(jié)，該破碎工程機(jī)器人用伸縮臂通過機(jī)械加工獲得理想的二臂固定節(jié)與活動(dòng)節(jié)配合間隙，提高伸縮二臂的抗振性，從而提高二臂在振動(dòng)環(huán)境下，使用壽命；同時(shí)用伸縮臂通過在二臂活動(dòng)節(jié)與固定節(jié)上分別加裝硬軌以及硬軌表面開有特殊形狀潤滑油槽，減少活動(dòng)節(jié)與固定節(jié)之間磨損，提高了伸縮臂使用壽命。?? |
