一種龍門吊裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110711856.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113479785A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479785A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B66C19/00（2006.01）I;B66C11/04（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/44（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 楊永帥;王浩吉;陳明豪;張向陽;張旭帆;陳斌杰 申請（專利權(quán)）人 寧波新松機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立新
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路555號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種龍門吊裝置及控制方法，包括底盤機(jī)構(gòu)和龍門吊；龍門吊固定連接在底盤機(jī)構(gòu)上，龍門吊用于供待運物掛接；底盤機(jī)構(gòu)包括無人搬運小車，無人搬運小車用于供龍門吊固定連接；無人搬運小車設(shè)置有驅(qū)動單元，驅(qū)動單元控制無人搬運小車沿指定路徑運動。