一種移動機器人自動回充電的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110372631.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113325833A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113325833A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭濤;王進;陸國棟;李正剛;王浩吉;劉偉隆;于歡;張建明 申請（專利權）人 寧波新松機器人科技有限公司
代理機構 杭州浙科專利事務所（普通合伙） 代理人 孫孟輝
地址 315400浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號科創(chuàng)大廈12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于移動機器人技術領域，尤其是涉及一種移動機器人自動回充電的方法，充電基座采用數(shù)量大于三路的紅外發(fā)射二極管，對紅外發(fā)射端進行合理的約束與布置，融合多個傳感器數(shù)據(jù)，判斷機器人相對紅外發(fā)射端的位置，融合后的數(shù)據(jù)將與機器人速度控制關聯(lián)對應，機器人不斷運動，最終若觸碰到充電的電極則完成，沒有觸碰到充電電極同時沒有移動空間余量再靠近時，采取其它策略，最終能觸碰到電極為止。本發(fā)明應用低成本的發(fā)光二極管的紅外發(fā)射端融合移動機器人常用的低成本傳感器，實現(xiàn)更細化、更精準和更穩(wěn)定的移動機器人自動回充電效果。