一種機(jī)器人主控系統(tǒng)檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022765944.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213918352U 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213918352U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 闞寧生;王玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇國(guó)科中健科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶啟新
地址 214000江蘇省無(wú)錫市弘毅路8號(hào)金帛座104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人主控系統(tǒng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)部一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸貫穿機(jī)器人本體一側(cè)，所述電機(jī)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有第一錐齒輪，所述機(jī)器人本體內(nèi)部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺紋桿，兩個(gè)所述第一螺紋桿一端均固定連接有第二錐齒輪，兩個(gè)所述第二錐齒輪均與第一錐齒輪相嚙合，兩個(gè)所述第一螺紋桿外壁均固定連接有主動(dòng)輪。本實(shí)用新型通過(guò)兩側(cè)第一防護(hù)板移動(dòng)，便于在機(jī)器人本體在發(fā)生碰撞時(shí)對(duì)機(jī)器人本體起到保護(hù)的作用，在不使用機(jī)器人本體時(shí)可將兩側(cè)第一防護(hù)板收起，便于節(jié)約空間，便于使用者使用，提高整體實(shí)用性。