一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手抓機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920695734.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210176029U | 公開（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210176029U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 曹偉文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州東大貝普包裝技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園四新路48號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手抓機(jī)構(gòu)，包括固定底座，固定底座的頂面中部安裝有第四U型連接件，第四U型連接件內(nèi)通過銷軸連接第一支撐桿，在第一支撐桿的側(cè)面傾斜設(shè)有一根第一伸縮液壓桿，第一伸縮液壓桿的兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一U型連接件，其中一個(gè)第一U型連接件固定在固定底座上，另一個(gè)第一U型連接件固定在第一支撐桿的頂面上。本實(shí)用新型通過螺旋擺動(dòng)油缸的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便將被抓取的物品做圓周方向旋轉(zhuǎn)，再通過控制各個(gè)伸縮液壓桿，可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置的抓取功能，和實(shí)現(xiàn)抓取裝置的升高或下降，從而能將所抓取的物品進(jìn)行碼垛操作，省時(shí)省力，操作簡單，使用方便。?? |
