一種能夠改變支撐面積的便攜式水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710635073.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107352001B 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN107352001B 申請公布日 2019-03-15
分類號 B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳園平 申請（專利權(quán)）人 蘇州元有訊電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 256599 山東省濱州市博興縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興博三路與興業(yè)五路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種能夠改變支撐面積的便攜式水下機(jī)器人，包括本體和支撐機(jī)構(gòu)；本體包括殼體和攝像模塊；支撐機(jī)構(gòu)包括伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)折疊支腿；各安裝桿是滑動(dòng)設(shè)置在殼體壁上的水平滑桿；各折疊支腿設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)安裝桿的外端上；伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出軸和兩個(gè)傳動(dòng)組件；各傳動(dòng)組件包括兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪；各主動(dòng)錐齒輪包括主動(dòng)齒輪部和水平螺柱部；主動(dòng)齒輪部固定設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出軸上；各安裝桿設(shè)有水平螺孔，各水平螺柱部位于相應(yīng)一個(gè)安裝桿的水平螺孔中。本發(fā)明存放時(shí)兩個(gè)折疊支腿距離接近使得整體占用空間較小，工作時(shí)兩折疊支腿遠(yuǎn)離從而提升支撐面積以保證穩(wěn)定性。