水下機(jī)器人及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111415458.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114077313A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114077313A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類號(hào) | G06F3/01（2006.01）I;G06V40/20（2022.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 魏建倉(cāng);朱程;馬玉斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深之藍(lán)（天津）水下智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陰亮;石鳴宇 |
| 地址 | 300453天津市濱海新區(qū)中關(guān)村科技園泉州道1號(hào)1-5軸101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及水下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水下機(jī)器人及其控制方法，所述水下機(jī)器人包括：主體；推進(jìn)裝置，與所述主體連接，所述推進(jìn)裝置用于帶動(dòng)所述主體在水下行進(jìn)；圖像采集裝置，設(shè)置于所述主體的前端，所述圖像采集裝置用于采集用戶在水下的圖像信息；以及，視覺(jué)識(shí)別裝置，根據(jù)用戶在水下的圖像信息識(shí)別用戶的手勢(shì)指令，并根據(jù)所述手勢(shì)指令控制所述推進(jìn)裝置帶動(dòng)所述主體執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，該水下機(jī)器人除正常的推進(jìn)功能外，還具有手勢(shì)控制的功能，使得水下機(jī)器人具有多種功能，適應(yīng)更多的市場(chǎng)需求。 |
