一種室內(nèi)無人車的異構處理器及其通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210398513.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114691579A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114691579A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06F13/40（2006.01）I;G06F13/42（2006.01）I;G06F15/17（2006.01）I;H04L43/10（2022.01）I;H04L67/145（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周紀超;莊文芹 申請（專利權）人 南京郵電大學
代理機構 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 -
地址 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)亞東新城區(qū)文苑路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)無人車的異構處理器通信方法，包括異構處理器組成、通信方式、通信機制、信息互傳方式、數(shù)據(jù)濾波算法，所述通信方式及通信機制用于異構處理器間建立同步通信、完成數(shù)據(jù)校驗、保持長連接，所述信息互傳方式包括底層狀態(tài)數(shù)據(jù)與上層控制數(shù)據(jù)的兩種信息互傳方式，所述數(shù)據(jù)濾波算法用于激光點云和圖像像素的預處理，協(xié)助室內(nèi)無人車完成狀態(tài)估計，本發(fā)明實現(xiàn)了室內(nèi)無人車異構處理器之間的全雙工通信，通信方式及通信機制保證了高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)濾波算法的應用降低了硬件的計算成本。