可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、骨建模配準(zhǔn)系統(tǒng)及骨科手術(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011052627.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112155733B 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112155733B 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邵輝;孫峰;李濤;何超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號(hào)3號(hào)廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、骨建模配準(zhǔn)系統(tǒng)及骨科手術(shù)系統(tǒng)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序，所述程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)：獲取預(yù)定對(duì)象的超聲圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)超聲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到第一虛擬模型；將第一虛擬模型與預(yù)置的第二虛擬模型進(jìn)行配準(zhǔn)，獲得超聲探頭陣列坐標(biāo)系與導(dǎo)航影像坐標(biāo)系之間的第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；基于與超聲探頭陣列連接的靶標(biāo)，獲得超聲探頭陣列坐標(biāo)系與靶標(biāo)坐標(biāo)系之間的第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；通過(guò)第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系與第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，獲得靶標(biāo)坐標(biāo)系與導(dǎo)航影像坐標(biāo)系的第三坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；基于第三坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用靶標(biāo)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)反饋，得到預(yù)定對(duì)象于導(dǎo)航影像坐標(biāo)系下的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。