疊放箱體的分離裝置和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110995310.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114455335A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114455335A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G59/10（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G69/16（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 賴貞珊;李建;孫吉永;王家萬(wàn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品（成都）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 611730四川省成都市高新西區(qū)天源路99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了疊放箱體的分離裝置和方法，該裝置包括：第一箱體夾持模塊、第二箱體夾持模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；第一箱體夾持模塊，用于夾持待分離料箱，并運(yùn)動(dòng)至與第二箱體夾持模塊相耦合的工作位置；第二箱體夾持模塊，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)力從第二箱體的內(nèi)部向第二箱體施加壓力，并將與第二箱體產(chǎn)生的壓力反饋信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)模塊；驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)壓力反饋信號(hào)判斷第二箱體夾持模塊和第二箱體之間的壓力是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力閾值，并在達(dá)到壓力閾值時(shí)停止驅(qū)動(dòng)第二箱體夾持模塊；第一箱體夾持模塊，用于夾持待分離料箱向遠(yuǎn)離第二箱體夾持模塊的方向運(yùn)動(dòng)，使第一箱體和第二箱體分離。本方案能夠?qū)⑶度氙B放的兩個(gè)箱體進(jìn)行分離。 |
