用于對(duì)多種類(lèi)型的電路板進(jìn)行抓取的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010825704.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112027644A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112027644A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類(lèi)號(hào) B65G47/90;B25J15/08 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王勇;潘希;高波;王欣;馮建軍;任江勇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品（成都）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 611730 四川省成都市高新西區(qū)天源路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了用于對(duì)多種類(lèi)型的電路板進(jìn)行抓取的方法和裝置。該方法包括：利用集成式機(jī)械抓手的第一子抓手抓取第一電路板，該集成式機(jī)械手具有多個(gè)子抓手；將所抓取的第一電路板放入中轉(zhuǎn)平臺(tái)；利用第二子抓手從中轉(zhuǎn)平臺(tái)抓取第一電路板，對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并將經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)的第一電路板放入分板機(jī)中，以分成至少一個(gè)第二電路板，其中第二電路板與第一電路板的類(lèi)型或尺寸不同；以及利用第三子抓手從分板機(jī)抓取第二電路板?？梢?jiàn)，通過(guò)設(shè)計(jì)一種具有可抓取不同類(lèi)型或尺寸的電路板的多個(gè)子抓手的集成式機(jī)械抓手，能夠在解決多種類(lèi)型的電路板同時(shí)上下料的問(wèn)題時(shí)減少人力或機(jī)器成本。